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欢颜机器人 | 法兰焊接加装激光焊缝跟踪修正形位误差实例!

全文字数:   1380

阅读时间:4分钟

坐稳了没?要开车了哦

钢管与法兰焊接连接技术

钢管对接焊缝

相邻两节点之间不得有两个拼接点

且接管最小长度要大于800mm

法兰盘与钢管连接焊缝

外观检查按一级质量标准

磁粉探伤为长度25%

钢管对接拼焊后

其直线度公差均

不得超过名义长度的L/1000

钢管对拼焊时

工作地点温度应在0℃以上

法兰加工与连接

法兰盘接触面应进内凹深度为

h=(0.10~0.20)t

以提供预变形量.

钢管相贯线连接焊缝为角焊缝

多层施焊时

应连续焊接

每一焊道表面应及时清理

法兰盘受压接触面

不平整度应小于或等于±0.20mm

兰盘金加工内外径椭圆度小于或等于0.03~0.1mm(按11级公差精度)

法兰盘螺栓孔直径

加大量小于或等于M16时

为1~1.5mm,大于M16时,为2mm

应用实例

钢结构连接箱法兰焊接,针对下料不准,加装激光焊缝跟踪来修正形位误差

激光焊缝跟踪

使用激光器

光学传感器和中央处理器

利用光学传播与成像原理

得到激光扫描区域内各个点的位置信息

通过复杂的程序算法完成

对常见焊缝的在线实时检测

1.确保安全焊接和完美焊缝2.降低热负荷3.提高生产率4.可以使焊枪处于理想位置5.可补偿生产、设备和操作公差6.对于复杂的焊件,可减少编程工作7.可实现一致的和可复现的连接

激光焊缝跟踪消除形位工差

焊缝跟踪利用三角测量原理

激光射到工件

相机捕捉图像并将图像

转变成数据发给控制系统

当激光发射一束激光照到焊缝时

焊缝表面的激光变形与焊缝的变量是相对的

可以检测焊缝的宽窄深浅等变化

机器依据这些数据进行自动的调整

欢颜全RV焊接机器人

欢颜全RV机器人

自主研发

纯国产焊接

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欢颜机器人优势:

全自主研发、生产、装配的RV减速机,

纯国产伺服电机等

强大的自主研发能力和卓越的成本控制能力,

打破了机器人本体价格比较昂贵的行业壁垒。

【往期回顾】

文字 / HONYEN

排版 / HONYEN

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